郭慶賢
2005/04/09
char device的特性是其傳輸資料的方式是一次只傳一個位元組的資料，而且是次序性(sequential)的而非隨機的(random)，字元式裝置本身通常只是資料傳輸通道，此類的裝置如終端機,鍵盤,滑鼠等。char device的存取是透過檔案系統中名字，這些名字有別於一般的檔案名稱，他們被稱為特殊檔案或裝置檔案，他們也是檔案系統的一個節點(node)，傳統上是放在 /dev 這個子目錄下，若在這個子目錄下鍵入 'ls -l' 的指令，char device可由第一行的 'c' 字母來辨認，同樣的，在這個指令下，可看到由逗號分隔的兩個數字，這兩個數字分別代表著個別裝置的major number和minor number ，major number主要用來辨別某一裝置所對應的驅動程式，而minor number是代表相同major number下(用相同驅動程式)的不同裝置，kernel在開啟時會用到major，然後分配執行給合適的驅動程式，事實上，核心根本用不到minor number，它只單純地將minor number傳給相對應的驅動程式，驅動程式收到kernel傳來的minor number後，便可以據此知道該驅動那一個裝置，同一驅動程式控制多個裝置是常有的事，minor number可讓驅動程式區別各個裝置。
新增一個char device driver到系統中只要註冊一個major number到系統中即可，我們必須使用定義於<linux/fs.h>中的
int register_chardev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);
如果回傳值是負的，則代表有錯誤，如果是0或是正數代表成功，name是裝置的名稱，而且他將會出現在/proc/devices中，fops is the pointer to an array of function pointers, used to invoke driver's entry points. fop用來喚起裝置驅動程式的進入點。
Char_Dev.c
compiler並且load module
/proc/devices內容
major number在Kernel 2.0只有支援到128個device，2.2之後就支援到256個device，而minor number只有使用8個bit，所以只能到127，minor number主要是給device自己用的，kernel 2.5會支援到256以上(16bit以上)。
一但driver和系統註冊後，系統最主要就是利用這個major number和driver溝通，而且kernel會去尋找並且會由file_operations使用適當的function，所以 file_operations這個structure必須被宣告成global variable，再來就是創建一個device node，你可以使用mknod這個指令，如
mknod /dev/default / c 254 0
mknod
移除char device請使用
int unregister_chardev(unsigned int major, const char *name)
當自系統中移除字元式驅動程式，卻未能將主碼一併註銷時，系統會發生嚴重錯誤，因此當謹慎 major 參數和 name 參數的使用。傳統上，UNIX 會把裝置代碼宣告成 dev_t，而 Linux 則將其宣告成 kdev_t。驅動程式並不理會裝置名稱，它在乎的是裝置代碼。
major number的動態分配
如果major number事先就定好，那麼很容易就造成衝突，所以我們必須使用動態分配，動態分配只要將major number設成0就可以了，如果回傳值是負值則代表錯誤，如果是正值則表示動態取得的major number。動態分配的缺點是load的時候才知道major number。
load module的結果
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